DJI Zenmuse L2 LiDAR Oprema za dronove

• Naziv

• Zenmuse L2

• Dimenzije

• 155×128×176 mm (D׊×V)

• Težina

• 905±5 g

• Snaga

• 28 W (tipično)
  58 W (maks.)

• IP Rating

• IP54

• Podržani avioni

• Matrice 300 RTK (zahteva DJI RC Plus)
  Matrice 350 RTK

• Temperatura skladištenja

• -20° do 60° C (-4° do 140° F)

• Opća radna temperatura

• -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Performanse sistema

• Domet detekcije

• 450m @50% refleksivnosti, 0 klx
  250m @10% refleksivnosti, 100 klx
  
  Tipični podaci. Izmjereno pomoću ravnog subjekta veličine veće od prečnika laserskog snopa, okomitog upadnog ugla i atmosferske vidljivosti od 23 km. U okruženjima slabog osvjetljenja, laserske zrake mogu postići optimalni domet detekcije. Ako laserski snop pogodi više od jednog subjekta, ukupna snaga laserskog predajnika se dijeli, a dosegljivi domet se smanjuje. Maksimalni domet detekcije je 500 m.

• Stopa oblaka tačaka

• Jednostruki povratak: max. 240.000 poena/s
  Višestruki povrati: max. 1.200.000 bodova/s

• Preciznost sistema

• Horizontalno: 5 cm na 150 m
  Vertikalno: 4 cm na 150 m
  
  Izmereno pod sledećim uslovima u DJI laboratorijskom okruženju: Zenmuse L2 montiran na Matrice 350 RTK i uključen. Korištenje oblasne rute DJI Pilot 2 za planiranje rute leta (sa omogućenom Calibrate IMU). Korišćenje ponavljajućeg skeniranja sa RTK u statusu FIX. Relativna visina je postavljena na 150 m, brzina leta na 15 m/s, nagib kardana na -90°, a svaki pravi segment rute leta bio je manji od 1500 m. Polje je sadržavalo objekte sa očiglednim ugaonim karakteristikama i koristilo je izložene kontrolne tačke tvrdog tla koje su bile u skladu sa modelom difuzne refleksije. DJI Terra je korištena za naknadnu obradu s omogućenom Optimize Point Cloud Accuracy. Pod istim uslovima sa Optimiziraj preciznost oblaka tačaka nije omogućena, vertikalna tačnost je 4 cm, a horizontalna 8 cm.

• Kodiranje bojanja oblaka tačaka u realnom vremenu

• Reflektivnost, visina, udaljenost, RGB

LiDAR

• Preciznost dometa (RMS 1σ)

• 2 cm na 150 m
  
  Izmjereno u okruženju od 25° C (77° F) sa subjektom od 80% refleksivnosti na udaljenosti od 150 m. Stvarno okruženje može se razlikovati od okruženja za testiranje. Navedena slika je samo za referencu.

• Podržani maksimalni povrati

• 5

• Režimi skeniranja

• Obrazac skeniranja koji se ne ponavlja, uzorak skeniranja koji se ponavlja

• FOV

• Ponavljajući uzorak skeniranja: horizontalno 70°, vertikalno 3°
  Neponovljivi uzorak skeniranja: horizontalno 70°, vertikalno 75°

• Minimalni domet detekcije

• 3 m

• Divergencija laserskog snopa

• Horizontalno 0,2 mrad, vertikalno 0,6 mrad
  
  Izmjereno pri punoj širini pri uslovima pola maksimuma (FWHM). 0,6 mrad označava da se za svakih 100m povećanja udaljenosti, promjer laserskog zraka širi za 6 cm.

• Laser Wavelength

• 905 nm

• Veličina laserske tačke

• Horizontalno 4 cm, vertikalno 12 cm @ 100 m (FWHM)

• Frekvencija laserske pulsne emisije

• 240 kHz

• Laser Safety

• Klasa 1 (IEC 60825-1:2014)

• Granica pristupačne emisije (AEL)

• 233,59 nJ

• Referentni otvor blende

• Efektivni otvor blende: 23,85 mm (ekvivalentno kružnom)

• Maksimalna snaga laserske impulsne emisije unutar 5 nanosekundi

• 46.718 W

Inercijalni navigacioni sistem

• IMU učestalost ažuriranja

• 200 Hz

• Raspon akcelerometra

• ±6 g

• Opseg mjerača kutne brzine

• ±300 dps

• Tačnost skretanja (RMS 1σ)

• U realnom vremenu: 0,2°, naknadna obrada: 0,05°
  
  Izmereno pod sledećim uslovima u DJI laboratorijskom okruženju: Zenmuse L2 montiran na Matrice 350 RTK i uključen. Korištenje oblasne rute DJI Pilot 2 za planiranje rute leta (sa omogućenom Calibrate IMU). RTK u statusu FIX. Relativna visina je postavljena na 150 m, brzina leta na 15 m/s, nagib kardana na -90°, a svaki pravi segment rute leta bio je manji od 1500 m.

• Preciznost nagiba/rotiranja (RMS 1σ)

• U realnom vremenu: 0,05°, naknadna obrada: 0,025°
  
  Izmereno pod sledećim uslovima u DJI laboratorijskom okruženju: Zenmuse L2 montiran na Matrice 350 RTK i uključen. Korištenje oblasne rute DJI Pilot 2 za planiranje rute leta (sa omogućenom Calibrate IMU). RTK u statusu FIX. Relativna visina je postavljena na 150 m, brzina leta na 15 m/s, nagib kardana na -90°, a svaki pravi segment rute leta bio je manji od 1500 m.

• Preciznost horizontalnog pozicioniranja

• RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Preciznost vertikalnog pozicioniranja

• RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kamera za mapiranje

• Senzor

• 4/3 CMOS, efektivni pikseli: 20 MP

• Objektiv

• FOV: 84°
  Format Ekvivalent: 24 mm
  Otvor blende: f/2.8-f/11
  Fokusne tačke: 1 m do ∞ (sa autofokusom)

• Brzina zatvarača

• Mehanički zatvarač: 2-1/2000 s
  Elektronski zatvarač: 2-1/8000 s

• Shutter Count

• 200000

• Veličina fotografije

• 5280×3956 (4:3)

• Still Photography Modes

• Pojedinačni snimak: 20 MP
  Vremenski: 20 MP
  JPEG Vremenski interval: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  RAW/JPEG + RAW Vremenski interval: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s

• Video kodek i rezolucija

• H.264, H.265
  4K: 3840×2160 @30fps
  FHD: 1920×1080 @30fps

• ISO

• Video: 100-6400
  Fotografija: 100-6400

• Video Bitrate

• 4K: 85 Mbps
  FHD: 30 Mbps

• Podržani sistem datoteka

• exFAT

• Photo Format

• JPEG/DNG (RAW)

• Video Format

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ili HEVC/H.265)

Dreadlocks

• Sistem stabilizacije

• 3-os (nagib, kotrljanje, pan)

• Opseg ugaone vibracije

• 0,01°

• Montaža

• Odvojivi DJI SKYPORT

• Mehanički domet

• Nagib: -143° do +43°
  Pan: ±105°
  
  * Granica strukture, opseg koji se ne može kontrolisati.

• Kontrolibilni domet

• Nagib: -120° do +30°
  Pan: ±90°

• Način rada

• Pratite/Besplatno/Ponovo centrirajte

Pohrana podataka

• Skladištenje sirovih podataka

• Datoteke za fotografije/IMU/oblak tačaka/GNSS/kalibraciju

• Point Cloud Data Storage

• Skladištenje podataka modeliranja u realnom vremenu

• Podržane microSD kartice

• microSD: brzina sekvencijalnog pisanja 50 MB/s ili više i UHS-I Speed ​​Grade 3 ili više; Maksimalni kapacitet: 256 GB. Koristite preporučene microSD kartice.

• Preporučene microSD kartice

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC